wenn alle Teilnehmer autonom unterwegs sind, kann es klappen, solange nicht Autonome unterwegs sind
wenn, dann nur auf Straßen die sozusagen kompatibel sind, denn noch immer orientieren sich die Fahrzeuge an den Fahrbahnkonturen.
Ich habe schon erlebt (auch explizit ausgetestet) daß der Spurhalteassistent urplötzlich die Orientierung verliert