Wenn man im Freien bei kalten Temperaturen parkiert, ist kurzes Beschlagen völlig normal, bei Regen oder Schnee sowieso.
Wenn das Fahrzeug nicht eben steht umso schlimmer.
Sofort Lüftung auf Defrost ist eher kontraproduktiv, erst mal die feuchte Ansaugluft nach Unten in den Fussraum. Erst wenn der Kompressor wirklich entfeuchtet nach oben.